Принцип окретања ендоскопа заснива се на оптичким принципима. Ендоскоп се углавном састоји од снопа оптичких влакана, сочива, уређаја за кретање и контролног система. Када ендоскоп треба да се окрене, контролни систем прилагођава уређај за кретање тако да савија врх ендоскопа. Током овог процеса, распоред снопа оптичких влакана и сочива остаје непромењен, чиме се одржава јасна слика.
Угао окретања и правац ендоскопа се може контролисати преко ручке. Принцип окретања ендоскопа је савијање врха ендоскопа помоћу уређаја за кретање, чиме се постиже сврха гледања под различитим угловима.
